Засновник Айкідо - Моріхей Уєсіба
Уесиба Моріхей (14 грудня 1883 - 26 квітня 1969).
Основоположник айкідо О'Сенсей (Великий Вчитель) Моріхей Вешиба народився 14 грудня 1883 року в Танабе провінції Кії (нині – префектура Вакаяма) у родині дрібного землевласника. Батько Моріхея, Ерокі Вешиба обирався членом місцевого муніципалітету і був одним із шанованих людей. Його громадська діяльність викликала заздрість політичних супротивників, які нерідко вдавалися до послуг найманих громил, які жорстоко били Ероки. Побачене в ранньому дитинстві насильство залишило глибокий слід у свідомості Моріхея і бажання розправитися з кривдниками батька стало головним спонукальним мотивом його прагнення до фізичного вдосконалення. >
У підлітковому віці Вешиба був тендітним і болючим, проте, енергійність, цілеспрямованість і хороші манери вигідно відрізняли його від інших дітей. Духовний та інтелектуальний розвиток юного Моріхея багато в чому визначався впливом буддійських священиків Фудзімото Міцудзо та Насу Тасабуро, які були його наставниками. За наполяганням батька він займається плаванням та сумо. У цей час починає виявлятися його інтерес до бойових мистецтв. Навчившись читати у семирічному віці та успішно освоївши програму школи та коледжу, молодий Вешиба стає службовцем у податковому управлінні, а потім, у 1901 році, повний честолюбних задумів, їде до Токіо. Спочатку він вивчає торговельну справу, а потім відкриває в кварталі Асакуса власний магазин Уешиба Сокай. Його інтерес до будо зростає і він витрачає весь вільний час на навчання Кіто-Рю Дзюдзюцу під керівництвом Токусабуро Тодзава, а також Кен-дзюцу (мистецтво володіння мечем) у додзе Сінкаге-Рю.
У 1903 році Вешиба вступив добровольцем у розквартований у Вакаяма піхотний полк, який незабаром був направлений до Манчжурії. Високі духовні та фізичні якості, військова майстерність та доблесть Вешиби в період бойових дій були високо оцінені командуванням і йому надається чин сержанта. Незадовго до демобілізації Вешиба отримує пропозицію вступити до військової академії, проте він рішуче відмовляється від пропозиції військової кар'єри. Повернувшись до Танабе, він із головою занурюється в громадське життя округу, що не заважає йому організувати для молоді клуб дзюдо під керівництвом Кієчі Макагі, який мав тоді третій дан, де він сам старанно тренувався. Одночасно він продовжує вдосконалюватися в Югю-Рю у Накаї, з яким не поривав зв'язку протягом усього періоду армійської служби, і в 1908 отримує диплом цієї школи. У 1910 році японський уряд розпочинає здійснення проекту масового заселення острова Хоккайдо. Вешибу приваблює перспектива змінити обстановку і випробувати сили у освоєнні нової території, і він очолює групу ентузіастів, яка навесні 1911 року починає обробляти землі навколо Широтакі у провінції Кітамі. Протягом перших двох років зусилля колоністів не приносили відчутних результатів, проте, працьовитість та завзятість зрештою перемогли і земля почала давати добрий урожай. Вешиба повністю занурений у справи колонії: за його ініціативою побудовано торговий центр, школу та лікарню; він робить істотний внесок у розширення місцевого храму і організує асоціацію з будівництва в регіоні залізниці. Його турбота про загальне благо, самовідданість і заповзятливість викликали довіру та повагу поселенців, які шанобливо іменували його «Король Широтакі». У лютому 1915 року, під час поїздки в Енгару, Вешиба зустрів відомого майстра Дайто-Рю Дзюдзюцу Сокаку Токеда, який погодився навчати його мистецтву, і через деякий час приїхав до Широтакі. Вешиба побудував будинок для свого вчителя і повністю дбав про нього, що не виключало окремої плати за навчання, що становила від трьохсот до п'ятисот ієн за кожен новий прийом. Уешиба віддає всі сили (як і гроші) навчанню і, прозаймавшись безпосередньо з Такедою загалом понад сто днів, отримує в 1916 році заповітний диплом Дайто-Рю. Цей, порівняно недовгий період його життя безпосередньо пов'язаний зі створенням сучасного Айкідо.
У листопаді 1919 року Вешиба отримує звістку про тяжку хворобу батька і, залишивши все своє майно вчителю Такеда, вирушає на батьківщину. Дорогою він дізнається, що в Аябе живе Преподобний Ванісабуро Дегучі, голова синтоїстської секти Омотокіо, який має величезний духовний потенціал. Готовий на все, щоб вилікувати батька, Уешиба вирішує відвідати Аябе і піднести молитви про його одужання. Зустріч з Дегучі справляє незабутнє враження на Вешибу. Він продовжує свій шлях на батьківщину, але, прибувши до Танабе, до свого глибокого прикрості дізнається, що помер батько чотири дні тому. Глибоко засмучений втратою найулюбленішої у світі людини, відчуваючи своє безсилля перед невблаганною смертю, Вешиба замикається у собі і проводить час у пристрасних молитвах та роздумах. Зневірений сумнівами, Вешиба, нарешті, вирішує стати учнем преподобного Дегучі і переїжджає з сім'єю в Аябе, де веде життя аскета, повністю віддаючись духовному самовдосконаленню, фізичній праці та заняттям будо, в т.ч. володіння списом. В 1924 Дегучі робить спробу здійснити свою заповітну мрію - створити в Монголії Царство Миру і Справедливості на основі об'єднання нових релігійних течій. Вешиба, серед кількох найбільш довірених адептів секти, супроводжує їх у цьому повному небезпек подорожі територією, де у той час билися китайська і японська армії. Шляхетна місія Дегучі зазнала краху та її учасники, які перенесли чимало поневірянь і неодноразово опинялися на волосок від смерті, врятувалися лише завдяки втручанню японського уряду. Повернувшись влітку 1925 року в Аябе, Вешиба знову присвячує себе завзятим тренуванням, намагаючись поринути у сутність будо. Саме тоді йому відвідав один морський офіцер, експерт з кендо (Шлях меча), розмова з яким несподівано перейшла в конфлікт і завершилася дуеллю. Озброєний мечем офіцер завзято атакував Вешибу, проте, не один з ударів не досяг мети. Остаточно знесилившись, він опустився на землю і Моріхей пояснив йому, що відчував кожен його удар ще до того, як він був завданий насправді. Ця здатність передбачати дії противника вперше з'явилася в нього в Монголії, коли китайський солдат, який намагався вбити Вешибу, на свій подив виявив його після пострілу у себе за спиною. За словами самого Вчителя, він отримував уявний імпульс, який свідчив про агресивний намір за секунду до реальної дії. Відпочиваючи після бою в саду, Вешиба раптом відчув досі невідоме йому почуття. На нього зійшло одкровення і йому відкрилася вся сутність будо. Він не міг поворухнутися з місця і відчув наповнену його душу і тіло просвітленість. Навколишній світ почав вібрувати, а з землі підвівся і огорнув золотистий туман істини. Він почав розуміти щебетання птахів і відчув можливість проникнути навіть у задуми божественного творця Всесвіту.
У цей момент він зрозумів, що справжнє будо полягає не тільки в тому, щоб спричинити супротивника за допомогою сили, а у тому, щоб зберегти мир і гармонію у Всесвіті, прихильні, прийняти все існуюче та сприяти його розквіту. Він усвідомив, що практика неодмінно повинна призводити до вдосконалення особистості і навколишнього світу. Це осяяння круто змінило його життя і призвело до створення Айкідо. Духовний початок властивий усім японським бойовим мистецтвам, однак, ніде воно не розвинене настільки, щоб нести в собі любов до людства. Поклавши в основу філософії нового будо поняття Загальної Любові та Гармонії, Вешиба завершив у загальних рисах побудову системи духовного, фізичного та морального вдосконалення особистості, яке він пізніше назве Айкідо. Починаючи з другої половини 20-х років популярність Вчителя Уешиби швидко зростає, його будинок в Аябе все частіше відвідують відомі майстри будо, високопосадовці та військові.
У 1927 році, на запрошення одного зі своїх покровителів, адмірала Такесіти, він переїжджає в Токіо, де починає навчати мистецтву айкідо військову еліту та представників знаті. Водночас постійного додзе він ще не має і змушений орендувати зали у різних районах Токіо. Однією з найбільш пам'ятних подій було відвідування школи Уешіби засновником дзюдо, Пофесором Дзигаро Кано, який, резюмуючи свої враження, сказав: «Ось мій ідеал будо». Навесні 1931 року завершилося будівництво нового додзе в Ушигоме (нині Синдзюку) Вакамацу-Чо, яке отримало назву Кобукан. У той час кількість учнів, що постійно жили (Учідеші), Вешиби не перевищувала кількох десятків людей. Вони проходили найсуворіший відбір. Ці роки можна повним правом назвати періодом розквіту Айкідо.