Боротьба виникла в період первіснообщинного ладу. Вона зародилася як один із основних засобів єдиноборства первісних людей за своє існування. Людині доводилося відстоювати облюбовану ділянку землі, річки, озера, спійманого птаха або вбитого звіра. Пізніше боротьба втратила таку вузьку, утилітарну спрямованість і перетворилася на комплекс осмислених технічних дій, ставала самобутнім засобом фізичного виховання.

Широкий розвиток боротьба отримала в період рабовласницького ладу. Про це свідчать численні пам'ятники тієї епохи, наприклад, знаменита єгипетська гробниця у селищі Бені Гассан (2600 років до н.е.), на стінах якої зображені різні прийоми боротьби.

    Справжнього розквіту боротьба досягла в Стародавній Греції. Її стали використовувати для виховання сильної, спритної, витривалої та вольової людини. Боротьба входила до системи фізичного виховання дітей, юнаків та дорослих. Багато з найвизначніших філософів і поетів, державних діячів та полководців Стародавньої Греції були свого часу видатними борцями - учасниками та переможцями Олімпійських змагань (Мілон Кротонський, Піфагор, Платон, Піндар, Алкінад та ін.).


    Перші Олімпійські ігри в Стародавній Греції відбулися в 776 році до нашої ери і проводилися кожні чотири роки без перерв протягом 1170 років. Усі війни на час Олімпійських ігор припинялися. Це називалося "священним перемир'ям".

Боротьба на Олімпійських іграх вперше було включено у 704 році до н.е. із 18 Олімпійських ігор. Грецький атлет Тесеус створив перші правила боротьби. Перемагав той, хто тричі кине суперника на землю. Найвідомішим із грецьких борців був Мілон Кротонський – шестиразовий чемпіон Олімпійських ігор.


Поява боротьби на Русі відноситься до дуже далеких часів. Історичні літописи свідчать, що боротьба на Русі широко існувала вже в Х столітті н.е. Бої мали характер рукопашних сутичок, де вирішальну роль грали сила, спритність, витривалість, безстрашність - невід'ємні якості боротьби. В історії нашого народу відомі випадки, коли питання про те, чи бути війні вирішувалося поєдинком двох воїнів - борців. Так у Лаврентійському літописі, що розповідає про черговий набіг печенігів на Русь (993 р.), розповідається, як печенізький князь запропонував князю Володимиру замість бою провести поєдинок двох борців і цим вирішити долю війни. Сутичка відбулася між печенізьким велетнем і російським селянським хлопцем, який виявився сильнішим і майстернішим за ворожого воїна (він відірвав його від землі і задушив руками).

    Але боротьба знаходила широке застосування на Русі не тільки у військовій справі. Боротьба, як форма розваги та прояви сили та мужності, була дуже популярна серед російських людей. Їй відводилося велике місце на всіх святах та гуляннях. Про боротьбу складено багато прислів'їв, приказок, билин. Особливо характерне прислів'я "Без борця немає вінця", що показує, що в давні часи у наших предків всяке гуляння, ігри, народні збори закінчувалися зазвичай улюбленою всіма шанованою молодецькою забавою.

    Дзюдо виникло на базі дзю-дзюцу, яка в свою чергу сягає корінням в XV ст. у китайську боротьбу Куміуту, що у перекладі означає «голими руками». Батьком сучасного дзюдо вважається професор Дзигаро Кано, який народився 1860 р. в Мікаге на Японських островах. Ще у студентські роки він серйозно замислювався над можливістю досягнення гармонії тіла та духу. Кано, який не відрізнявся ідеальними фізичними даними, в короткий термін зумів освоїти складну техніку численних прийомів дзю-дзюцу. Вибравши з них найбільш ефективні та виключивши небезпечні захоплення та удари, він створив нову систему фізичного вдосконалення тіла та духу – дзюдо. «Дзю» — означає м'який, гнучкий, скромний, «до» — шлях, пізнання, манера триматися, думка, склад розуму.

Закінчивши в 1882 р. університет, Кано відкрив при храмі Ейсе в Токіо першу спортивну школу дзюдо — Кодокан (будинок розуміння шляху). У 1909 р. Дзігаро Кано першим у Японії став членом Міжнародного олімпійського комітету. У 1911 р. він заснував Японську спортивну асоціацію, ставши її президентом.     Ощепков провів тримісячні курси з дзюдо для радянських інструкторів фізкультури. У 1928 р. під його керівництвом дзюдо вивчали у Новосибірській школі міліції та штабі сибірського військового округу. У 1930-1933 pp. робота з освоєння дзюдо розгортається Ощепковим у Москві: в ЦДКА, ГУІФК, ЦВШ міліції та деяких військових частинах РСЧА. У 30-х роках Ощепков був репресований і розстріляний за брудним доносом своїх наближених. Після цього дзюдо багато років, як «чужий нашим ідеалам» вид єдиноборства, забувало. За життя Ощепков дуже багато зробив для популяризації дзюдо. Займаючись переважно практичним дзюдо, він мав багато теоретичних розробок, але всі рукописи в день арешту зникли. Після смерті Ощепкова його учні та соратники, пристрасні пропагандисти дзюдо були змушені, використовуючи свої знання про дзюдо, створити інший вид боротьби. У процесі «перелицьовування» дзюдо були змінені правила, форма одягу, а найголовніше, зник дух дзюдо. З введенням у техніку дзюдо всіляких прийомів із різних видів боротьби (що тоді вважалося збагаченням) народилася інша, вільна боротьба, а потім і самбо.

    З 1939 р. у нас в країні почали проводитися чемпіонати з самбо. У 1956 р. у Парижі відбувся перший чемпіонат світу з дзюдо. На Олімпійських іграх дзюдо дебютувало 1964 р. у Токіо. Наші самбісти, беручи участь у змаганнях дзюдоїстів, вибороли чотири бронзові нагороди. Це був великий успіх радянських атлетів, котрі люблять і вміють боротися. У програму Олімпіади 1968 дзюдо не увійшло. На наступних Олімпійських іграх у Мюнхені цей вид спорту вже набув олімпійського статусу. Тут радянські спортсмени здобули одну золоту, одну срібну та дві бронзові нагороди. Нашим першим олімпійським чемпіоном став уродженець міста Горі Шота Чочішвілі. Цього ж олімпійського 1972 р. було створено Федерацію дзюдо СРСР. Згодом переможцями Олімпійських ігор ставали наші дзюдоїсти Володимир Невзоров, Сергій Новіков, Микола Солодухін, Шота Хабарелі.